nichtlineare regelungssysteme theorie und anwendu
Joanna Bernhard
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r nichtlineare Systeme entwickelt, darunter: Feedback-Linearisation: Transformation des Systems in eine lineare Form durch geeignete Kontrolleingriffe. Sliding Mode Control (Schlupfregelung): Robustheit gegen Modellunsicherheiten durch dynamisches Abgleiten auf eine Gelen
